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伺服減速機就在運行過程中出現了軸承孔磨損（磨損量0.3-1.0mm）問題，也就是我們常說的軸承室（軸承座）磨損。該伺服減速機軸承孔磨損的主要原因是在長期運轉過程中，軸承孔表面受到軸承外圈的擠壓力和復合機械力的作用，出現永久性變形。
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然而金屬材料的退讓性差，易造成配合間隙，如不及時發現并采取措施，就會造成間隙不斷擴大，直接造成軸承孔磨損。另外該設備工作過程中，輸入軸間斷性受力，受力不均勻，容易造成軸承外圈轉動從而導致軸承室磨損，形成惡性循環。
關于伺服減速機軸承孔磨損的修復技術有很多，比如補焊機加工、電刷鍍等等。補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變硬對硬的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。
針對于減速機軸承孔磨損修復來說，我們還可以選擇索雷碳納米聚合物材料技術。該技術與補焊機加工、電刷鍍等修復技術相比，優勢還是很明顯：
利用材料本身所具有的抗壓、抗彎曲、延展率等綜合優勢，可以有效地吸收外力的沖擊，也就是說該材料不是靠硬度來解決設備磨損的，而是靠改變力的關系來滿足設備的運行要求；該技術在修復減速機軸承孔磨損過程中不會產生高溫，很好的保護設備本體不受損傷，且修復過程中不受軸承孔單邊磨損量的限制。伺服減速機
l、減速機軸承孔磨損修復的現場操作情況：
2、對減速機軸承孔磨損部位進行表面烤油、打磨處理；
3、用無水乙醇清洗表面，使其表面干燥無油；
4、嚴格按比例調和索雷碳納米聚合物材料至均勻無色差；
5、將調和好的材料涂抹至待修復部位，沿基準面將多余材料刮除；
6、材料固化；
7、回裝軸承，修復完畢。
