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伺服減速機在使用的過程中，需要依靠潤滑油來維持正常運作。在伺服減速機，不能隨便添加潤滑劑，即使在潤滑油中加入，潤滑油要經常檢查，防止油已經耗盡或不使用的。此時，我們需要油及齒輪油位檢查。
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1、檢查油的粘度指數——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。對于帶油位螺塞的減速機——檢查油位，是否合格——安裝油位螺塞。
2、打開放油螺塞，取油樣。
3、切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻。
齒輪減速油位的檢查
1、安裝油位螺塞。
2、移去油位螺塞檢查油是否充滿。
3、切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻。
